無(wú)刷DC電機(jī)如何通過無(wú)編碼程序來(lái)進(jìn)行控制。這只是一篇關(guān)于無(wú)編碼器控制DC無(wú)刷電機(jī)的快速文章。本文適用于通常使用霍爾傳感器換向的無(wú)刷電機(jī)。本文不適用于四軸和船用無(wú)霍爾電子懸架控制(電調(diào))電機(jī)，該電機(jī)通常以非常高的速度運(yùn)行。

 回到基礎(chǔ)，無(wú)刷電機(jī)有三相(通常)需要換向。電機(jī)控制器通常知道如何通過在三個(gè)相位的每一個(gè)上設(shè)置霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)?yè)Q向電機(jī)。問題是，當(dāng)從停止(無(wú)運(yùn)動(dòng))開始或以“慢”速度運(yùn)行時(shí)，控制器沒有最佳地校正電機(jī)所需的所有信息。為了獲得更多的信息，控制器希望使用編碼器來(lái)獲得更高的分辨率。有了編碼器，電機(jī)控制器現(xiàn)在可以準(zhǔn)確地知道電機(jī)的位置，以便更好地控制。這意味著什么:

 *電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)一點(diǎn)，并找出如何改變方向，而無(wú)需等待3霍爾效應(yīng)傳感器的變化。這改善了運(yùn)動(dòng)的開始。

 *控制器可以知道確切的位置，以便在試圖保持該位置時(shí)，它可以在一個(gè)位置伺服，而不是急動(dòng)/移動(dòng)。

 *您現(xiàn)在可以控制位置

 *換向和轉(zhuǎn)矩/速度曲線更有效，因?yàn)榭刂破骶哂形恢梅答?，可以?zhí)行正弦換向，而不是更基本的梯形換向。 所以你現(xiàn)在所處的位置只有一個(gè)大廳，沒有編碼器。你能做什么？

 1 .僅高速運(yùn)行，以便霍爾傳感器可以控制速度(您的速度可能仍會(huì)因所施加的負(fù)載而有很大差異)。

 2。您需要比正常情況下更多地調(diào)整PID(或PI或PD)過濾器。PID常數(shù)通常需要更高(我見過1000倍高)，以補(bǔ)償電機(jī)中的干擾。您可能還需要更高的增益來(lái)幫助電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。

 3。這有點(diǎn)像黑客，但在大多數(shù)霍爾傳感器上(假設(shè)它能提供足夠的電流)，你可以將兩個(gè)霍爾連接到電機(jī)控制器上的正交編碼器輸入，以獲得粗略的不均勻位置控制。這也可以響應(yīng)變化的負(fù)載。

 4。您可能需要禁用運(yùn)動(dòng)(切斷電機(jī)電源)，而不是發(fā)出“伺服在此”命令來(lái)保持位置。如果您使用反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者如果變速箱提供足夠的保持扭矩，這可能不是問題。