1 從原理上講，馬達(dá)和泵是可逆的。 泵－用電機(jī)動(dòng)員，輸出的是壓力能（壓力和流量）；馬達(dá)－輸入壓力油，輸出的是機(jī)器能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。  2 從布局上看，馬達(dá)和泵是相似的。  3 馬達(dá)和泵的事情原理均是利用密封事情容積的變革吸油和排油的。 泵－事情容積增大時(shí)吸油，減小時(shí)排擠高壓油；馬達(dá)－事情容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，減小時(shí)排擠低壓油。 泵和馬達(dá)的差別點(diǎn)：  1 泵是能源裝置，馬達(dá)是實(shí)行元件。  2 泵的吸油腔一樣通常為真空（為改進(jìn)吸油性和抗氣蝕耐力），通常入口尺寸大于出口，馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒(méi)有特別要求，可以收支油口尺寸雷同。 3 泵的布局需包管自吸本領(lǐng)，而馬達(dá)無(wú)此要求。  4 馬達(dá)必要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部布局需對(duì)稱），泵一樣通常是單向旋轉(zhuǎn)。 5 馬達(dá)的軸承布局，潤(rùn)滑情勢(shì)需包管在很寬的速率范疇內(nèi)利用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相比擬較高，但變革小，，故無(wú)此苛刻要求。  6 馬達(dá)起動(dòng)時(shí)需降服較大的靜摩擦力，，因此要求起動(dòng)扭矩大，扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達(dá)的齒數(shù)不克不及象齒輪泵那樣少）。  7 泵－盼望容積服從高；馬達(dá)－盼望機(jī)器服從高。

8 葉片泵的葉片傾斜安置，葉片馬達(dá)的葉片則徑向安置（思量正反轉(zhuǎn)）。  9 葉片馬達(dá)的葉片依賴根部的旋轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子外貌上，而葉片泵的葉片則依賴根部的壓力油和離心力壓緊在定子外貌上。  10 液壓馬達(dá)的容積服從比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。而馬達(dá)輸出較低的轉(zhuǎn)速。  11 液壓泵是一連運(yùn)轉(zhuǎn)的，油溫變革相對(duì)較小，常?？辙D(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，受頻仍的溫度打擊。  12 泵與原動(dòng)機(jī)裝在一起，主軸不受分外的徑向負(fù)載。而馬達(dá)直接裝在輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相毗連時(shí)，主軸將受較高的徑向負(fù)載.